圖24  轉(zhuǎn)向不足示意圖

圖25  轉(zhuǎn)向不足控制示意圖

圖26  轉(zhuǎn)向不足控制液路圖
1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-隔離閥；3-啟動閥；4-右前和右后進口閥；
4a-左前和左后進口閥；5-液壓泵；6-左前和左后出口閥；B-停止的制動
液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流；M-泵電機

2．轉(zhuǎn)向過度的操作

 轉(zhuǎn)向過度示意圖見圖27，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要朝方向“A”轉(zhuǎn)向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉(zhuǎn)“B”，同時車輛后端開始向方向“C”滑移。說明車輛開始轉(zhuǎn)向過度，電子穩(wěn)定程序?qū)�實行主動制動干預。如圖28所示，電子穩(wěn)定程序利用ABS-TCS 系統(tǒng)中已有的主動制動控制功能向車輛的一個或兩個外側(cè)車輪施加計算得到的制動力，使內(nèi)側(cè)車輪繞車輛縱軸“A”旋轉(zhuǎn)，以穩(wěn)定車輛并向駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向過度的控制液路見圖29，當電子控制單元檢測到車輛轉(zhuǎn)向過度時，向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個信號，關(guān)閉前和后隔離閥，以將制動液回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開前和后啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關(guān)閉左前和左后進口閥，以隔離左輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向右輪提供制動液壓力；運行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動液壓力“C”施加到右輪制動鉗上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。

圖27  轉(zhuǎn)向過度示意圖

圖28  轉(zhuǎn)向過度操作示意圖

圖29  轉(zhuǎn)向過度控制液路圖
1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-隔離閥；3-啟動閥；4-左前和左后進口閥；
4a-右前和右后進口閥；5-液壓泵；6-右前和右后出口閥；B-停止的制動液
壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流；M-泵電機

六、電子制動系統(tǒng)的維修

1．自診斷
 
電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。用通用公司故障診斷儀TECH2可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。因TECH2為菜單提示操作，這些功能按TECH2屏幕的提示操作即可完成。在對ABS-TCS/ESP進行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動系統(tǒng)故障。

2．制動器排氣程序
 
在執(zhí)行ABS/TCS/ESP 制動器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動系統(tǒng)排氣程序。具體步驟是：
 （1）連接Tech2，啟動發(fā)動機并怠速運行；

 （2）執(zhí)行“Tech2 制動器排氣程序”中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動總泵中的制動液液位不低于最低液位；

 （3）關(guān)閉點火開關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（DLC）上斷開Tech2；

 （4）用規(guī)定的制動液加注制動總泵儲液罐至最高液位；

 （5）執(zhí)行另一個常規(guī)制動系統(tǒng)制動器排氣操作；

 （6）關(guān)閉點火開關(guān)，踩下制動踏板3～5次，以耗盡制動助力器的真空儲備壓力；

 （7）緩慢踩下制動踏板，如果感覺制動踏板綿軟，重復ABS-TCS/ESP 制動器排氣操作；

 （8）重復ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺制動踏板綿軟，檢查制動系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏；

 （9）保持發(fā)動機熄火并且不使用駐車制動器，然后接通點火開關(guān)，如果駐車制動器/制動器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障；

 （10）路試車輛，執(zhí)行ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動踏板綿軟，重復ABS-TCS/ESP 制動器排氣操作，直到制動踏板感覺堅實；

 （11）檢查ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。

3．方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準

 電子控制單元監(jiān)測并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號，當車輛沿直線行駛了15min或以上時，電子控制單元會將該行駛方向設(shè)定為正前方向。如果電子控制單元檢測到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15°，則電子控制單元自動執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準。如果偏離度大于15°，則設(shè)置DTC C0460“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障”。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用Tech2 重新校準，具體操作步驟是：
 
（1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時的方向盤位置；
 
（2）將Tech2 連接到車輛上，并執(zhí)行“Tech2 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準程序”中的指示；
 
（3）檢查ABS-TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。

4．電子控制單元和液壓總成的維修
 
電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖30所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。

圖30  電子控制單元和液壓總成

5．輪速傳感器的檢查

 別克榮御4個車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。檢查輪速傳感器時，可用萬用表測量傳感器阻值，也可用示波器測量傳感器的輸出波形。溫度在20℃時，傳感器的電阻正常值為1.3～1.8kΩ。

圖31  ESP開關(guān)端子視圖及檢查方法

6．ESP開關(guān)的檢查
 
ESP開關(guān)的端子視圖及檢查方法見圖31，可使用萬用表測量ESP開關(guān)端子間的電阻，以判斷其好壞。

 
ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時，端子3-4 間應(yīng)導通；端子3-5間開路。按下ESP開關(guān)時，端子3-4開路；端子3-5導通。端子2-6之間是照明燈電阻。如果測量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換ESP開關(guān)。