故障現(xiàn)象：一輛2009 款豐田皇冠3.0 轎車，行駛里程約為6 萬km ，車主反映，早上該車斷點火開關(guān)大約20 min后，再次起動時起動機沒有反應(yīng)，發(fā)動機不能正常起動，轉(zhuǎn)向盤處于鎖止狀態(tài)不能轉(zhuǎn)動，只能將該車拖至修理廠進行維修檢查。

故障診斷：接車后首先檢查車輛的蓄電池電壓，電壓為12.8 V ，正常;將鑰匙插入鑰匙槽，踩下制動踏板，一鍵式起動按鈕上的指示燈為綠色，當按下一鍵式起動按鈕時，儀表工作正常，但沒有起動機工作的聲音。且轉(zhuǎn)向盤處于鎖止狀態(tài)不能轉(zhuǎn)動。連接故障檢測儀，讀取故障代碼，為B2799(發(fā)動機鎖定器故障)且無法清除。當按下一鍵式起動按鈕時，起動機沒有發(fā)出工作聲音，通過故障檢測儀進行主動測試，可以正常激活起動機，但發(fā)動機不能起動，并且轉(zhuǎn)向盤處于鎖止狀態(tài)。根據(jù)故障代碼的內(nèi)容及故障現(xiàn)象分析，該車無法起動可能是以下原因造成.發(fā)動機ECM 與收發(fā)器鑰匙ECU通訊故障;發(fā)動機ECM 檢測到通訊線路故障;收發(fā)器鑰匙ECU 與發(fā)動機ECM 間的通訊ID 不同。根據(jù)以上故障檢查結(jié)果及故障原因分析，對該車故障可能發(fā)生部位的結(jié)束和ECM 進行如下檢測。

首先對收發(fā)器鑰匙ECU 和發(fā)動機ECM 之間的線路進行檢查。測量收發(fā)器鑰匙ECU 的端子19 與發(fā)動機ECM 的端子6 之間的電阻，為0.60; 測量收發(fā)器鑰匙ECU 的端子18 與發(fā)動機ECM 的端子7 之間的電阻，為0.60 ，測量收發(fā)器鑰匙ECU 的端子19 及端子18 與搭鐵間的電阻，均為∞。以上測量值均在標準范圍，說明收發(fā)器鑰匙ECU 和發(fā)動機ECM 之間線路正常。

檢查收發(fā)器鑰匙ECU 供電情況。按下一鍵式起動按鈕2 次，將點火開關(guān)置于ON 位，儀表工作正常;檢查熔絲IGN 、SECURITY 、IG2MAIN ，均正常;檢查IG2 繼電器的電路，測量IG2 繼電器端子1 和端子2 之間的電阻，大于10 MO ，給端子3 和端子4 接蓄電池通電測量IG2 繼電器端子1 和端子2 之間的電阻，小于10。說明IG2 繼電器工作正常。

接著進行收發(fā)器鑰匙ECU 和ECM 的通訊注冊。使用SST 連接診斷連接器DLC3 的端子TC 和端子CG ，將點火開關(guān)置于ON 位，進行收發(fā)器鑰匙ECU 通訊識別碼注冊， 30min后，故障仍然存在，于是更換收發(fā)器鑰匙ECU ，更換后按鑰匙碼自動注冊步驟進行鑰匙碼注冊，再進行ECU 逼訊識別碼注冊，當以上注冊成功后，原故障代碼仍然存在且無法清除，嘗試按下一鍵式起動按鈕時，起動機正常運轉(zhuǎn)，但發(fā)動機不能起動，轉(zhuǎn)向盤處于解鎖狀態(tài)。

經(jīng)過多次通訊識別碼注冊，當將點火開關(guān)置于IG 時，防盜指示燈處于熄滅狀態(tài)，按下一鍵式起動按鈕，發(fā)動機起動瞬間后熄火，初步判斷為發(fā)動機停機系統(tǒng)處于鎖止狀態(tài)，不執(zhí)行對發(fā)動機點火及噴油指令。再次按照注冊步驟進行注冊，原故障代碼B2799 可以清除，車輛處于正常狀態(tài)。按下一鍵式起動按鈕發(fā)動機能起動，但很快就熄火。連續(xù)多次起動發(fā)動機但情況沒有好轉(zhuǎn)。更換ECM 后再次按照注冊步驟進行注冊后起動發(fā)動機，發(fā)動機運轉(zhuǎn)情況沒有好轉(zhuǎn)。懷疑收發(fā)器鑰匙ECU 內(nèi)部存在通訊故障，再次更換收發(fā)器鑰匙ECU后通過注冊，轉(zhuǎn)向盤處于解鎖狀態(tài)，起動發(fā)動機，工作正常。洗完車后(大約30 min) 再次起動發(fā)動機，故障又再次出現(xiàn)，轉(zhuǎn)向盤處于鎖止狀態(tài)，發(fā)動機不能起動。再次連接故障檢測儀，讀取故障代碼，仍為B2799 且并未發(fā)現(xiàn)其他故障代碼。再次查閱維修手冊，提示到如果確定發(fā)動機鎖止系統(tǒng)

故障排除后問題再次發(fā)生請檢查轉(zhuǎn)向盤鎖止系統(tǒng)是否存在故障，故障可能發(fā)生的部位有轉(zhuǎn)向鎖電動機驅(qū)動電源電路和轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成。按照維修手冊的提示重新對該軍進行如下檢查。

(1)斷開轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器導(dǎo)線連接器，檢查轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器線路，用萬用表檢測端子S34-6與端子S34-4間的電壓，電動機激活時電壓是0.6V( 標準電壓是低于1V )，正常;測量電動機沒有激活時的電壓為11.5 V(標準電壓是10V～12V)，正常。

(2) 用萬用表檢測端子S34-1 與搭鐵之間的電阻為?0.6n，端子S34-4 與擂鐵之間的電阻為0.6n( 標準電阻都是小于1n) ，正常。

(3) 用萬用表檢測端子S34-7 與端子S34-1( 接通點火開關(guān))的電壓為12.6 V。檢測S34-7 與S34-4(接通點火開關(guān))電壓為12.6 V( 標準電壓為10V-14 V )，正常;檢測端子S34-7 與端子S34-3(斷開點火開關(guān))電阻為12kn，(標準電阻為大于10 kn)，正常。

根據(jù)上述的檢查結(jié)果判斷，可能是轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器有機械故障。用橡膠錘敲打轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器啪的一聲轉(zhuǎn)向鎖打開了，發(fā)動機可以正常起動。更換轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成后，故障排除，交車使用3 個月后團訪未出現(xiàn)過類似故障。