模糊控制在汽車上的應(yīng)用
互聯(lián)網(wǎng) panzhihao 汽車保養(yǎng)維修 2007-09-04
模糊控制在汽車上的應(yīng)用模糊控制在家電上的應(yīng)用已經(jīng)不是什么新鮮事，最近又常常聽說汽車上也有應(yīng)用，一些網(wǎng)友來信詢問，什么是模糊控制？汽車上為什么要使用模糊控制技術(shù)？
簡單地說，模糊控制是計算機數(shù)字控制的一種特殊形式，具有處理模糊信息的能力。眾所周知，計算機處理精確信息達到無與倫比的程度，能夠把人造衛(wèi)星準確地送入軌道。但是，對于人輕而易舉就能做到的許多事情它卻做不了。這是為什么呢？原來，人具有識別模糊事物，運用模糊概念的能力。
世界上許多東西是不能用精確的數(shù)學(xué)模型來表達的。人的語言中就有大量的諸如“大概”、“差不多”、“稍高”、“偏低”之類的詞語。事實上，處理許多事情用模糊的方式比用精確的方式更有效。例如廚師按照他總結(jié)出來的一些模糊的、說不清的原則來操作可以炒出美味的菜肴，而通過精密儀器控制的自動過程卻無能為力。模糊數(shù)學(xué)的創(chuàng)始人，著名的控制論專家扎德在談到這個問題的時候曾經(jīng)用汽車停車作為例子。要在擁擠的停車場上兩輛車之間的一個空隙停放一部汽車，司機通過一些不精確的觀察，執(zhí)行一些不精確的操縱，輕而易舉的就完成了泊車的工作。而如果通過微分方程表示汽車的運動，裝備精良的檢測設(shè)備，用一臺大型計算機也難以勝任這一工作。 因此，要研制智能化的汽車離不開模糊控制技術(shù)。現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)了許多商品化的模糊組件，通過裝載推理軟件或推理芯片來實現(xiàn)各種不同的功能。在汽車的剎車裝置系統(tǒng)、變速控制、車身彈性緩沖系統(tǒng)及巡航控制系統(tǒng)等部件中，已經(jīng)廣泛地使用模糊技術(shù)。例如日本三菱公司研制的模糊跟蹤系統(tǒng)，能夠檢測前轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角和車速，求得汽車的轉(zhuǎn)彎速度，可以根據(jù)司機所要求的功率對輪胎承受能力進行控制，還能自調(diào)整發(fā)動機的功率，從而保證汽車轉(zhuǎn)彎時不會發(fā)生偏行。日本三菱公司在轎車的自動變速器上使用模糊技術(shù)，大大減少了過去由“電腦”控制自動變速器進行精確計算的許多麻煩，使自動變速更具實時性和時效性。而美國的福特汽車公司應(yīng)用模糊技術(shù)制造出一種新的汽車調(diào)節(jié)器，不但能夠準確地保持汽車速度，還能夠在與別的汽車距離過近時自動剎車。
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