本田汽車公司在1989年推出了自行研制的“可變氣門配氣相位和氣門升程電子控制系統(tǒng)”，英文全稱“Variable Valve Timing and Valve Life Electronic Control System”，縮寫就是“VTEC”，是世界上第一個能同時控制氣門開閉時間及升程等兩種不同情況的氣門控制系統(tǒng)。與普通發(fā)動機(jī)相比，VIEC發(fā)動機(jī)同樣是每缸4氣門（2進(jìn)2排）、凸輪軸和搖臂等，不同的是凸輪與搖臂的數(shù)目及控制方法。以雅閣F22B1發(fā)動機(jī)進(jìn)氣凸輪軸為例，除了原有控制兩個氣門的一對凸輪（主凸輪a和次凸輪b）和一對搖臂（主搖臂A和次搖臂B）外，還增加了一個較高的中間凸輪c和相應(yīng)的搖臂（中間搖臂C），三根搖臂內(nèi)部裝有由液壓控制移動的小活塞。

低速時                高速時

發(fā)動機(jī)低速時，小活塞在原位置上，三根搖臂分離，主凸輪a和次凸輪b分別推動主搖臂A和次搖臂B，控制兩個進(jìn)氣門的開閉，氣門升量較少，情形好像普通的發(fā)動機(jī)。雖然中間凸輪c也推動中間搖臂C，但由于搖臂之間已分離，其它兩根搖臂不受它的控制，所以不會影響氣門的開閉狀態(tài)。
發(fā)動機(jī)達(dá)到某一個設(shè)定的高轉(zhuǎn)速（3500轉(zhuǎn)/分）時，電腦即會指令電磁閥啟動液壓系統(tǒng)，推動搖臂內(nèi)的小活塞，使三根ABC搖臂鎖成一體，一起由中間凸輪c驅(qū)動，由于中間凸輪比其它凸輪都高，升程大，所以進(jìn)氣門開啟時間延長，升程也增大了。
當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低到某一個設(shè)定的低轉(zhuǎn)速時，搖臂內(nèi)的液壓也隨之降低，活塞在回位彈簧作用下退回原位，三根搖臂分開。
整個VTEC系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)主電腦（ECU）控制，ECU接收發(fā)動機(jī)傳感器（包括轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣壓力、車速、水溫等）的參數(shù)并進(jìn)行處理，輸出相應(yīng)的控制信號，通過電磁閥調(diào)節(jié)搖臂活塞液壓系統(tǒng)，從而使發(fā)動機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速工況下由不同的凸輪控制，影響進(jìn)氣門的開度和時間。
VTEC系統(tǒng)已經(jīng)有十余年的歷史，面對目益嚴(yán)格的排放及動力性能要求，已有一點(diǎn)“力不從心”的感覺。例如VTEC系統(tǒng)的氣門升程和正時的變換動作明顯將發(fā)動機(jī)的狀態(tài)劃分為兩個階段，它們之間的轉(zhuǎn)換不夠平滑，在VTEC系統(tǒng)啟動前后發(fā)動機(jī)的表現(xiàn)截然不同，連發(fā)出的聲音也不一樣。為了改善VTEC系統(tǒng)的性能，近年本田推出了i-VTEC系統(tǒng)。
簡單地說，i-VTEC系統(tǒng)是在現(xiàn)有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，添加一個稱為“可變正時控制”VTC（Variable timing control），即一組進(jìn)氣門凸輪軸正時可變控制機(jī)構(gòu)，通過ECU控制程序，控制進(jìn)氣門的開啟關(guān)閉。它的原理是當(dāng)發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速時令每缸其中一只進(jìn)氣門關(guān)閉，讓燃燒室內(nèi)形成一道稀薄的混合氣渦流，結(jié)集在火花塞周圍點(diǎn)燃作功。發(fā)動機(jī)高轉(zhuǎn)速時則在原有基礎(chǔ)上提高進(jìn)氣門的開度及時間，以獲取最大的充氣量。VTC令氣門重疊時間更加精確，達(dá)到最佳的進(jìn)、排氣門重疊時間，并將發(fā)動機(jī)功率提高20%。同時，i-VTEC系統(tǒng)發(fā)動機(jī)采用進(jìn)氣歧管放在前，排氣歧管放在后（靠車廂一端）的布置。在進(jìn)氣歧管上增設(shè)了可變長度裝置，低轉(zhuǎn)速時增長進(jìn)氣行程提高氣流速度，有利于提升扭矩；而排氣歧管則縮短了長度，也就是縮短了與三元催化器之間的距離，使三元催化器更快進(jìn)入適當(dāng)?shù)墓ぷ鳒囟�，能有效控制廢氣排放。由于發(fā)動機(jī)一啟動后i-VTEC系統(tǒng)就進(jìn)入狀態(tài)，不論低轉(zhuǎn)速或者高轉(zhuǎn)速VTC都在工作，也就消除了原來VTEC系統(tǒng)存在的缺陷.

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