w220車距監(jiān)控防撞系統(tǒng)DTR

www.bomingjun.com 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：anshushan 類別：汽車構(gòu)造維修時間：2008-04-07

車距監(jiān)控防撞系統(tǒng)DTR

隨著汽車數(shù)量日益增多，車速愈來愈高，汽車交通事故也隨之增多。汽車相撞、撞人、撞障礙物、翻車、沖出公路等時有發(fā)生。尤其高速公路上一旦出現(xiàn)撞車就會造成多車相撞。分析撞車原因，大致有：駕駛不慎，能見度不高，車速過快，車距過小或汽車本身故障等。

從97年左右在車型上開始出現(xiàn)了一種新的安全駕駛系統(tǒng)，即車距監(jiān)控防撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)減小了駕駛員長時間駕車的勞動強度，同時提高了駕駛的安全性能。

車距監(jiān)控防撞系統(tǒng)是一個智能型升級版的自動定速巡航系統(tǒng)，當(dāng)駕駛者駕駛車輛處在定速巡航狀態(tài)下時，該系統(tǒng)起作用，與前面的車子保持一定的距離,讓駕駛更安全。

系統(tǒng)作用：車頭有測距雷達(dá)，我們可以俗稱其為“電眼”，不斷監(jiān)測與前車的距離，根據(jù)自身的車速、兩車的距離、角度，及�。ㄕ┞返惹闆r，決定車輛速度，保持車頭部距離。當(dāng)前面的車子急剎，你就算反應(yīng)不過來，“車距巡航系統(tǒng)”會立即通過電腦計算出合適的剎車力度和剎車距離，在與前車相撞之前自動剎停。

系統(tǒng)組成：雷達(dá)傳感器、DTR監(jiān)控電腦、指示燈、控制開關(guān)等組成。

A1p13、儀表顯示器

B29、DTR雷達(dá)傳感器

E3e4、剎車燈

F1/1、保險絲

N10/8、后SAM電腦

N15/3、變速箱電腦

N28/1、小燈監(jiān)控電腦

N3/10、發(fā)動機電腦

N47-5、ESP電腦

N63/1、DTR電腦

N72/1、中央面板電腦

N73、點火開關(guān)電腦

N80、轉(zhuǎn)向柱模組

S40/4、定速開關(guān)

X11/4、診斷座

系統(tǒng)工作原理：

主要通過雷達(dá)傳感器偵測前方障礙物距離車頭的遠(yuǎn)近，雷達(dá)傳感器一般安裝在當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物已達(dá)到可測范圍（距離），則危險距離警告燈會依障礙物的實際距離亮起，當(dāng)距離過近時，有些車型警告喇叭會“笛笛”響起，以警告駕駛者注意前方障礙物已經(jīng)接近車體，DTR通過限制發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)剎車作用力（ESP）及變速箱檔位，控制定速巡航的車速。若前方無障礙物（10米為限）則警告燈會熄滅。

w 這系統(tǒng) 安放在散熱器護(hù) 柵里面 , 內(nèi) 置的雷達(dá) 傳感器會控制制動器在必要時激活，讓車子距離時刻保持在安全的設(shè) 定值。當(dāng) 車距再次增加時，車子便會加速至預(yù) 設(shè) 的速度。儀表板顯示屏會顯示兩輛車子及它們之間的車距。如需緊急制動車子，還會有聲響警告訊號響起。

三、DTR電腦及電腦插腳定義

1號插座：

1	搭鐵	6	正信號（DTR傳感器）
2	負(fù)信號（DTR傳感器）	8	負(fù)電源（DTR傳感器）
4	正電源（DTR傳感器）

2號插座：

1	發(fā)動機can-bus高電位Hi	5	Can-bus低電位Low
2	診斷座	8	搭鐵
4	搭鐵

3號同軸電纜插座：

1	傳感器信號（Hi）
2	傳感器信號（Low）

4、雷達(dá)傳感器：

信號測量：1號插腳1-4號腳電壓V：20-24V

四、DTR電腦通訊網(wǎng)絡(luò)

紅外測距防撞系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)配置的97款BENZ（奔馳）已出現(xiàn)在國內(nèi)市場上，我們可以俗稱其為“電眼”。該系統(tǒng)包括的主要元件為：均勻安裝在車體前部除保險桿上的六個紅外測距感知器、儀表臺上方向盤兩側(cè)的冷氣出風(fēng)口上面的兩個危險距離警告燈、檔位桿后側(cè)斜面上的控制開關(guān)、危險距離警告喇叭、電腦控制總成。

該系統(tǒng)主要通過紅外測距感知器偵測前方障礙物（高于1。5m）距離車頭的遠(yuǎn)近，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物已達(dá)到可測范圍（距離），則危險距離警告燈會依障礙物的實際距離亮起不同數(shù)量的格柵，當(dāng)包含的所有格柵全部亮起時，則警告喇叭會“笛笛”響起，以警告駕駛者注意前方障礙物已經(jīng)挨到車體。當(dāng)障礙物來自左側(cè)，則方向盤左側(cè)的警告燈會亮起。若來自右側(cè)，則右側(cè)的警告燈會亮起。若障礙物從下正前方來時，則方向盤兩側(cè)的警告燈就會同時亮起。當(dāng)把位于檔位桿后控制開關(guān)置于“OFF”時，該系統(tǒng)則會停止工作。

在系統(tǒng)正常的情況下，KEY-ON，方向盤兩側(cè)的危險警告燈會同時亮起，里面的所有格柵燈也會亮起大約2秒鐘后，若前方無障礙物（10米為限）則燈框里的所有格柵就會熄掉，只亮起周圈的燈框。若系統(tǒng)不正常（電腦自我檢測），則在KEY-ON 2秒后，所有的顯示都會熄掉（KEY-ON 時，燈會亮起----若本身的警告燈控制回路就有問題，則燈不會亮），表明該系統(tǒng)有故障需要修理。

進(jìn)廠維修的奔馳車正是出了上述的問題。拆開前保險桿，得知前6個紅外測距儀線插有三根線，其中一為電源線，一條為搭鐵（這條線為六個傳感器共同使用），一為信號線。經(jīng)9406表測試，六個傳感器信號正常。測試警告燈線路與開關(guān)線路，以及電源和搭換線路，都會正常。這樣基本上就可以確定為電腦故障。更換電腦（該電腦位于車后座椅下右側(cè)靠近中央門鎖控制總成），再打開鑰匙，系統(tǒng)開關(guān)打開，則系統(tǒng)恢復(fù)正常。